Mae actuator trydan yn ddyfais sy'n trosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol ac fe'i defnyddir yn eang mewn systemau rheoli awtomeiddio diwydiannol. Mae ei strwythur yn bennaf yn cynnwys y cydrannau canlynol:
Modur: Yn gweithredu fel y ffynhonnell pŵer, fel arfer modur AC neu DC, gan ddarparu grym cylchdro.
Gêr Lleihau: Gan ddefnyddio dyfeisiau fel gerau neu gerau llyngyr, mae'n trosi cylchdro cyflymder uchel y modur yn allbwn torque isel, cyflym, uchel i fodloni gofynion llwyth yr actiwadydd.
Adborth Safle: Fel potentiometer neu amgodiwr, yn monitro sefyllfa'r actuator mewn amser real ac yn rhoi adborth i'r system reoli i sicrhau rheolaeth fanwl gywir.
Modiwl Rheoli: Mae hyn yn cynnwys bwrdd cylched a microbrosesydd, derbyn signalau rheoli a gyrru'r modur, tra hefyd yn prosesu signalau adborth ar gyfer rheoli dolen gaeedig.
Casio: Yn nodweddiadol wedi'i wneud o blastig metel neu beirianyddol, mae'n amddiffyn cydrannau mewnol rhag dylanwadau amgylcheddol (fel llwch a lleithder).
Gweithredwr Llaw: Mewn achos o ddiffyg pŵer neu argyfwng, mae mecanwaith gweithredu â llaw (fel olwyn law) yn caniatáu rheolaeth uniongyrchol ar yr actiwadydd.
Cysylltwyr: Fel siafft allbwn neu fflans, cysylltwch â falfiau neu offer arall.