Mae gan silindrau trydan (yn enwedig silindrau servo) swyddogaeth cloi eu hunain.
Mae silindrau servo, fel cydrannau gyriant allweddol, yn chwarae rhan hanfodol mewn awtomeiddio diwydiannol. Mae eu swyddogaeth cloi eu hunain yn elfen ddylunio hanfodol, gan sicrhau hyd yn oed mewn toriadau pŵer neu sefyllfaoedd annisgwyl, bod y llwyth yn aros yn sefydlog, gan atal llithro neu gwympo'n annisgwyl.
Mae dau brif ddull ar gyfer gweithredu hunan-cloi mewn silindrau servo: hunan-cloi mecanyddol a-gloi modur.
Hunan-gloi mecanyddol: Mae'r dull hwn yn cloi'r silindr servo yn ddiogel trwy strwythur mecanyddol wedi'i ddylunio'n fanwl gywir, fel brêc neu fecanwaith cloi. Mae'r dull hwn yn syml ac yn syml, gan gynnig dibynadwyedd uchel a chynhwysedd cario llwyth, gan ei wneud yn arbennig o addas i'w ddefnyddio mewn amodau gwaith caled sy'n gofyn am lwythi trwm ac effaith uchel.
Hunan-gloi'r modur: Mae'r dull hwn yn dibynnu ar system reoli soffistigedig y modur servo, sy'n integreiddio cydrannau uwch megis synwyryddion a rheolyddion i fonitro lleoliad, cyflymder, cyflymiad a gwybodaeth statws arall y silindr trydan mewn amser real. Pan fo angen, mae'r system reoli yn torri'r signal gyriant i ffwrdd yn gyflym ac yn cloi safle'r silindr servo trwy fecanwaith adeiledig. Mae hunan-gloi modur yn cynnig amseroedd ymateb cyflym a lefel uchel o hyblygrwydd a gallu i addasu.
