Sut i ddychwelyd y silindr servo i'w safle gwreiddiol?

1, Yr egwyddor sylfaenol o ddychwelyd i'r tarddiad
Mae'r silindr servo yn cael ei yrru gan fodur servo ac mae'n trosi symudiad cylchdro yn symudiad llinellol trwy fecanweithiau trawsyrru fel sgriwiau pêl neu wregysau cydamserol. Oherwydd -adborth lleoliad manwl uchel y system servo ei hun (gan ddefnyddio amgodyddion fel arfer), yn ddamcaniaethol gellir ei osod mewn unrhyw safle. Ond er mwyn dileu gwallau cronnol, gwneud iawn am gliriadau mecanyddol, a mynd i'r afael â materion megis colli safle ar ôl toriadau pŵer, rhaid sefydlu pwynt cyfeirio absoliwt trwy'r gweithrediad "dychwelyd i'r tarddiad".
Craidd dychwelyd i'r tarddiad yw canfod signal ffisegol neu drydanol (megis switsh tarddiad, sefyllfa sero pren mesur gratio, synhwyrydd terfyn, ac ati), ynghyd ag algorithm mewnol y rheolydd servo, i bennu pwynt sero mecanyddol unigryw, a'i ddefnyddio fel y cyfesuryn cyfeirio ar gyfer yr holl orchmynion cynnig dilynol.

2, Ffyrdd cyffredin o ddychwelyd i'r tarddiad
Yn ôl y gwahanol fathau o synwyryddion a strategaethau rheoli a ddefnyddir, yn bennaf mae'r ffyrdd canlynol i silindrau servo ddychwelyd i'r tarddiad:
1. Terfyn mecanyddol + modd switsh tarddiad (a ddefnyddir amlaf)
Gosodwch switsh agosrwydd tarddiad (fel switsh ffotodrydanol, switsh magnetig, ac ati) ar un pen i'r strôc silindr trydan.
Mae'r rheolydd yn symud yn gyntaf tuag at y cyfeiriad tarddiad ar gyflymder is;
Pan ddarganfyddir y signal switsh tarddiad i sbarduno, cofnodwch sefyllfa'r amgodiwr ar yr adeg hon;
Parhewch i symud i bwynt rhyddhau'r switsh (neu gerdded gwrthbwyso arall), ac yn olaf gosodwch y sefyllfa honno fel y tarddiad mecanyddol.
Mae gan y dull hwn gost isel a dibynadwyedd uchel, ac mae'n addas ar gyfer y rhan fwyaf o senarios diwydiannol.
2. Z-signal cam yn dychwelyd i'r tarddiad (mewn-sefyllfaoedd manwl uchel)
Defnyddiwch y signal Z-cyfnod (un pwls i bob chwyldro) o'r amgodiwr servo motor;
Gan ddefnyddio switsh tarddiad lleoli garw, darganfyddwch yr ardal fras yn gyntaf;
Darganfyddwch y signal cyfnod Z- nesaf fel yr union darddiad.
Mae gan y dull hwn gywirdeb o ± 1 pwls ac fe'i defnyddir yn gyffredin mewn offer lleoli manwl gywir.
3. Mae'r amgodiwr gwerth absoliwt yn dychwelyd yn uniongyrchol i'r tarddiad
Os oes gan y system servo amgodiwr gwerth absoliwt aml dro, mae'n dal i allu cofio'r sefyllfa bresennol ar ôl methiant pŵer;
Ar ôl pŵer ymlaen, nid oes angen dychwelyd yn gorfforol i'r tarddiad, a gall y rheolwr ddarllen y sefyllfa absoliwt yn uniongyrchol;
Ond ar ôl y defnydd cyntaf neu amnewid y strwythur mecanyddol, mae'n dal yn angenrheidiol gosod y tarddiad â llaw unwaith.
Mae'r dull hwn yn arbed amser ac mae'n addas ar gyfer senarios lle na ellir ymyrryd yn aml â stopio cychwyn neu gynhyrchu.
4. Terfyn meddal + tarddiad rhithwir (nid argymhellir ar gyfer defnydd ar wahân)
Dim switsh tarddiad ffisegol, yn dibynnu ar feddalwedd yn unig i osod 'pwynt sero rhithwir';
Mae dibynnu ar bŵer cychwynnol cywir ar safle yn peri risgiau uchel;
Defnyddir fel offeryn ategol ar y cyd â dulliau eraill fel arfer.

3, Y broses weithredu o ddychwelyd i'r tarddiad (gan gymryd PLC + gyrrwr servo fel enghraifft)
1. Paratoi caledwedd
Cadarnhewch fod y switsh tarddiad wedi'i wifro'n gywir (fel arfer yn gysylltiedig â mewnbwn CARTREF neu DI y gyriant servo);
Gwiriwch nad oes unrhyw rwystrau o fewn ystod strôc y silindr trydan;
Sicrhewch fod cylchedau diogelwch fel stop a therfyn brys yn gweithio'n iawn.
2. Gosodiadau paramedr
Gosodwch y modd dychwelyd i darddiad yn y gyriant servo neu'r PLC (fel "math Cŵn", "math cyfnod Z-", ac ati);
Gosod y cyflymder dychwelyd i'r tarddiad (-dull cyflymder uchel,-chwiliad manwl cyflymder isel);
Gosodwch y gwrthbwyso tarddiad i fireinio'r sefyllfa sero fecanyddol wirioneddol.
3. Ysgogi'r gorchymyn dychwelyd i darddiad
Sbarduno'r gorchymyn "dychwelyd i darddiad" trwy fotymau neu raglenni AEM;
Mae'r silindr trydan yn symud yn gyntaf tuag at y cyfeiriad tarddiad ar gyflymder uchel;
Ar ôl canfod y signal switsh tarddiad, arafwch a pharhau i redeg nes bod y switsh yn cael ei ryddhau neu'r signal cyfnod Z yn cael ei dderbyn;
Mae'r rheolydd yn gosod y safle presennol fel tarddiad y system gyfesurynnau (ee X=0);
Cwblhawyd dychwelyd i'r tarddiad, system yn mynd i mewn i gyflwr parod.

4, Problemau ac atebion cyffredin
Achosion ac atebion posibl i ffenomen y broblem
Wedi methu dychwelyd i'r tarddiad. Mae'r switsh tarddiad wedi'i ddifrodi neu mae'r gwifrau'n rhydd. Gwiriwch gyflenwad pŵer a signal y synhwyrydd
Mae oedi ymateb y switsh drifft yn y safle tarddiad neu addasu dirgryniad mecanyddol yn ôl i'r cyflymder tarddiad yn cynyddu'r amser hidlo
Canlyniadau anghyson o ddychweliadau lluosog i'r tarddiad, cliriad mecanyddol mawr neu sgriw treuliedig, cynnal a chadw'r mecanwaith trawsyrru, a gosod dyfais cyn tensiwn os oes angen
Larwm terfyn sbardun, dychwelyd i wirio gwall cyfeiriad tarddiad, gosodiadau paramedr cyfeiriad cynnig
Methu adnabod nam amgodiwr signal cyfnod Z- neu ymyrraeth sy'n gwarchod ffynhonnell ymyrraeth, gosod cebl amgodiwr newydd

5, Rhagofalon
Diogelwch yn gyntaf: Yn ystod y broses o ddychwelyd i'r tarddiad, sicrhewch nad oes unrhyw bobl na gwrthrychau ymyrryd yn yr ardal waith. Argymhellir cynnal y dadfygio cyntaf ar gyflymder isel.
Cadarnhad cyfeiriad: Mae angen cadarnhau a yw cyfeiriad symudiad y silindr trydan sy'n dychwelyd i'r tarddiad yn gywir er mwyn osgoi taro'r safle terfyn.
Cynnal a chadw rheolaidd: Mae'r switsh tarddiad yn agored i staeniau olew a llwch, ac mae angen glanhau a graddnodi rheolaidd.
Trin pŵer i ffwrdd: Os nad yw'r system yn defnyddio amgodiwr gwerth absoliwt, rhaid iddo ddychwelyd i'r tarddiad ar ôl pob toriad pŵer ac ailgychwyn.
Gwrthbwyso tarddiad cofnod: Ar ôl i ddadfygio dyfais gael ei gwblhau, dylid cofnodi'r paramedrau gwrthbwyso tarddiad a'u hategu ar gyfer cynnal a chadw diweddarach.

I grynhoi, mae dychwelyd i darddiad silindrau servo nid yn unig yn weithrediad technegol, ond hefyd yn sylfaen ar gyfer sicrhau gweithrediad sefydlog hirdymor systemau awtomeiddio. Gall dewis y dull dychwelyd i darddiad priodol, gosod paramedrau'n rhesymol, a safoni gweithdrefnau gweithredu wella cywirdeb lleoli ac effeithlonrwydd gweithredol yr offer yn sylweddol. Gyda datblygiad Diwydiant 4.0, mae mwy a mwy o systemau servo deallus yn cefnogi swyddogaethau megis diagnosis awtomatig a hunan-ddysgu tarddiad, ond mae deall eu hegwyddorion sylfaenol yn dal i fod yn sgil sylfaenol i beirianwyr. Dim ond trwy gadarnhau'r sylfaen y gellir trin cymwysiadau cymhleth yn rhwydd.